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方便可靠快捷,操作简易直角坐标码垛机

直角坐标机器人已广泛应用于玻璃、塑胶、物流、医药、包装等不同行业,其丰富的产品配置、简易快捷的操作调试、高性能和高可靠性的软硬件产品,为不同的设计需求和应用环境提供最适合和高性价比的全套系统解决方案。
 
在搬运和码垛应用中,直角坐标机器人应用广泛。采用直角坐标机器人的码垛机,可满足大工作空间范围和大尺寸工件码垛等要求。在有提高生产节拍的需求下,在大行程区间内,码垛机器人速度和可靠性等方面是提升和改进的方向;或在一些应用场合,码垛机器人需集成机器视觉或外部传感器系统进行移动抓取或移动放置,实现高生产节拍的需求。
 
标准的直角坐标人与其它结构形式的机器人相比,省去了复杂的正向、逆向运动学运算,但相比直接的单轴控制,如采用机器人通用的轴组单元,其优势有:
 
• 集成了机器人运动坐标转换
• 集成了路径规划和插补运算
• 集成了坐标转换的可视化操作
• 集成了产品坐标转化系统
 
 
搬运和码垛等应用中,拾取和放置是基本的应用功能, 能根据不用应用要求,无需复杂的编程,用设置参数的方式即可实现从简单到复杂的各类任务。
功能块应用简单,在起始和目标点间可预设多点规划平滑曲线或规避障碍点,这对大尺寸工件码垛过程中平滑移动减少执行末端抖动和灵活规避障碍时非常实用;
 
 
  与普通的轴定位控制相比,同时还具有如下特点:
更低成本
•       降低驱动功率
•       降低能耗
增加性能
•       增强效率
•       增加可用性
提高灵活性
•       适用不同的产品
•       适用处理小批量产品
 
 
工程师们面对最终设备调试的工作往往会因为调试现场施工、机械优化改进等工作被不断的延后,尤其面对复杂或高难度应用项目时,如果有可能在设备现场调试前完成绝大部份的编程和测试工作,这一定是调试工程师所向往的。